En 1994 se dio inicio a estos hechos reales, siendo de necesidad para el espíritu Peruano tener consigo sus costumbres y tradiciones. Un grupo de peruanos afincados en España: Javier Ludeña, Rebeca Aldave, Jhony Anyosa, Pedro Astupiña, Seina Velásquez, Andrés Martínez (ciudadano español), Héctor Silva, Rosario Alcantara, Ivonne Lauri y más hermanos que poco a poco fueron incorporándose; se reúnen en Madrid con la única intención de formar una asociación que le rinda culto a nuestro Cristo de Pachacamilla y mostrar así nuestra fe y devoción, haciéndose traer el Preciado lienzo del Perú con la imagen del Señor de los Milagros.

Siendo la primera misa en su honor en la Iglesia de San Miguel Arcángel el 18 de Octubre de 1994, Se fundó ese mismo día la hermandad del Señor de los Milagros, Se formó una comisión para que se dedique a buscar Iglesia, a fin de custodiar la Sagrada Imagen, haciéndoselas respectivas solicitudes en diversas iglesias de Madrid, sin obtener resultados favorables. Sin embargo, al acudir a la Parroquia San Romualdo (situada en ese tiempo en la calle Marcelino RoaVásquez), nos recibió su Párroco José Masa Marijuan (que Dios lo tenga en la gloria) y estando presente el Hermano Luis Silva Palacios, quién fue el contacto y a través de él, se dio la buena noticia de que, hasta la fecha, es la Parroquia que acoge a nuestra Hermandad.

Actualmente, la Hermandad cuenta con un Grupo de Damas y Cinco Cuadrillas de hermanos cargadores. Reunidos con fe, fervor y devoción, todos los últimos domingos de cada mes en la Parroquia San Romualdo, en la misa a nuestro Señor de los Milagros.